MERO-S & MERO-3

사용자와의 상호작용에 특화된 탁상형 얼굴 로봇

메로(Mero)는 감성적 인터럭션을 위해 개발된 로봇으로 인간의 표정을 기계적으로 구현하였습니다.
인간과 로봇과의 감성적 인터럭션을 연구하고 사용하기 위한 목적으로 개발된 로봇입니다. 안내로봇, 자폐아 아동들을 위한 상호 작용을 극대화하며, 대학 교육 등의 연구용으로 사용할 수 있는 이상적인 로봇으로 더욱 진보된 기계식 로봇(Mero-3)도 곧 출시될 예정입니다.

HARDWARE

능동 및 수동형 충돌 회피 기능을 장착한 보증된 안정성
클러치 메커니즘을 장착한 어깨 조인트 초음파 및 Xtion 센서를 이용한 충돌 회피 기능
표정의 구현 및 모방이 가능한 17자유도의 얼굴(메로-3)
희로애락의 사실적 표현. 모션캡쳐 기법을 이용한 편리한 표정생성.
다양한 센서 및 외부 스마트 장치와의 유연한 연결
확장된 서비스 제공이 가능.

메로의 특징과 다양한 기능

메로-S의 특징과 다양한 기능

메로-3의 특징과 다양한 기능

SOFTWARE

사용자 추적 및 얼굴 인식
음원 감지, 제스쳐 인식, 동적 위치 추정 등을 이용
발화 내용에 맞춘 실시간 아바타 립싱크 기능
객체 지향 프로그래밍을 위한 지능적 아키텍쳐
새로운 소프트웨어 컴포넌트의 추가, 확장이 용이
감정표현과 립싱크가 가능한 고객맞춤형 그래픽 아바타
사용자 친화적인 효율적 소프트웨어 개발 환경
당사 고유의 행동편집기를 이용한 직관적인 표현생성
초보자를 위한 VPL 방식의 iRSP 지원
ROS와 완벽한 호환
고급 사용자를 위한 S/W 컴퍼넌트용 API
인간 agent 모델을 포함하는 3D 그래픽 시뮬레이터
검증된 스마트 로봇 소프트웨어 컴포넌트들
30종 이상의 검증된 로봇 컴포넌트들

TECH SPECS

항목 주요설명
크기 512mm x 500mm x 585mm (가로x 세로x높이)
활용센서 방향 검지: 외부 3차원 카메라(KINECT)
인체 동작 모방 및 얼굴 추적: 외부 3차원 카메라(KINECT)
얼굴 인식 : CCD Camera
상호작용 기능 : 마이크, LED, 2채널 스테레오 스피커
구동부
(12자유도)
목 : 4자유도 (FAULHABER)
얼굴 : 18 자유도 (10개의 모터를 이용한 커플 구동 방식으로 자유도 확대) (메로-3)
무게 14kg
디스플레이 178도 광 시야각을 위한 IPS 패널 적용
접촉식 인터페이스를 위한 터치 패널 적용
외부통신 Wifi, 키넥트 & CMOS 카메라 연결을 위한 USB 포트,
RGB 포트, 무선 화상 송수신 포트(Miracast)
시스템 CPU i5 3.4Ghz, 4GB 메모리, 120G SSD