로봇 교육

초보자부터 로봇 전문가까지 활용 가능한 로보케어의 로봇 교육/연구 플랫폼.

기초부터 응용까지, 로봇 교육 커리큘럼 제공

기초부터 응용 과정까지 학생을 위한 로봇 교육 커리큘럼을 제공합니다.

1. 로봇 기본 교육 과정
교육 로봇 구조 이해 / 3D 시뮬레이터 환경에서 로봇의 각종 장치(바퀴, 팔, 센서 등) 제어
패키지가 제공하는 컴포넌트 활용하기(TTS, 음성 인식 등) / 3D 시뮬레이터 환경에서 제작한 프로그램을 실제 로봇에서 동작시키기

2. 비쥬얼 프로그래밍 언어 과정
iRSP를 직접 설치하고 실습해 보면서, iRSP 로봇 프로그래밍에 대한 이론 학습
작성된 프로그램을 3D 시뮬레이터에서 구동

3. 3D 시뮬레이터 과정
시뮬레이터 환경 제작 / 로봇 모델링 만들기 / 제작한 환경과 모델링 사용하기

4. 로봇 응용 교육 과정
로봇 댄스 컨테스트 / 알고리즘을 이용한 미로 찾기 / 키넥트를 활용한 아바타 로봇 만들기
키넥트를 활용하여 로봇이 진행하는 게임 만들기(디비디비딥, 청기백기)
스마트 기기를 활용하여 원격 조종형 로봇 만들기 / 똑똑한 로봇 만들기(대화나 어떤 명령에 아바타/행동으로 반응)

5. 외부 장치 교육 과정
Kinect(External) & Xtion Pro(Internal) / 모바일 장치(스마트 폰, 스마트 패드)

자가주도형 학습 및 연구를 위한 사용자 지원 개발 환경

시뮬레이터, 작업계획기, 행동편집기로 구성된 지능적 사용자 개발 환경과 ROS와 호환되는 iRSP 플랫폼 기반의
소프트웨어 컴포넌트로 최적의 교육 및 연구 환경 확보

인터랙션과 전방향 주행, 최대한의 사용자 컨트롤을 제공하는로봇 플랫폼

비전 카메라를 통한 위치 추정, 경로 생성 계획, 지도 작성을 통해 사용자가 직접 로봇 모바일 내비게이션을 컨트롤할 수 있는 최적의 환경 지원

스마트 디바이스를 이용한 창의 교육

스마트 패드 등의 디바이스를 연동하여 창의적이고 열려 있는 로봇 교육 커리큘럼 구성 가능