SILBOT-3

로봇 연구 개발과 실제 서비스를 위한 이상적인 지능형 로봇 플랫폼

실벗(SILBOT)은 지능 로봇 산업에 경재성이나 기능적으로 범용성을 만족할 수 있는 이상적인 플랫폼으로 어린이 영어 교육, 노인을 위한 서비스에 적합한 형태로 구상되었습니다.  SDK와 관련 시스템을 보강한 실벗3(SILBOT-3)는 소,노인용 서비스는 물론이고 대학 연구를 목적으로 한 교재로서 보다 풍부한 표현, 인터럭션 기능, 시스템 개발 환경을 제공하고 있습니다.
실벗3는 다음과 같은 분야에서 활용이 가능합니다.
  • 노인용 서비스 로봇
  • 어린이용 영어 교육용 로봇
  • 대학 연구용 교재
  • 공공 기관등의 인간을 대신하는 서비스 분야등.

HARDWARE

능동 및 수동형 충돌 회피 기능을 장착한 보증된 안정성
클러치 메커니즘을 장착한 어깨 조인트 초음파 및 Xtion 센서를 이용한 충돌 회피 기능

11 자유도를 이용한 자연스러운 인간적 표현력
모션 캡쳐를 이용한 로봇 모션의 생성

감정표현과 립싱크가 가능한 고객맞춤형 그래픽 아바타
다양한 감정표현 실현
다양한 센서 및 외부 스마트 장치와의 유연한 연결
확장된 서비스 제공이 가능

실벗-3의 특징과 다양한 기능

SOFTWARE

객체 지향 프로그래밍을 위한 지능적 아키텍쳐
새로운 소프트웨어 컴포넌트의 추가, 확장이 용이
감정표현과 립싱크가 가능한 고객맞춤형 그래픽 아바타
사용자 친화적인 효율적 소프트웨어 개발 환경
당사 고유의 행동편집기를 이용한 직관적인 표현생성
초보자를 위한 VPL 방식의 iRSP 지원
ROS와 완벽한 호환
고급 사용자를 위한 S/W 컴퍼넌트용 API
인간 agent 모델을 포함하는 3D 그래픽 시뮬레이터
실내 환경에서의 탐사 및 주행 기술
저가형 센서를 이용한 탐사와 주행 동시 실행(SLAM) 구현
검증된 스마트 로봇 소프트웨어 컴포넌트들
30종 이상의 검증된 로봇 컴포넌트들

TECH SPECS

항목 주요설명
크기 480mm x 520mm x 1148mm (가로x 세로x높이)
활용센서 네비게이션 기능 : 3차원 카메라(Xtion) + CCD 카메라 + 자이로
충돌회피 기능 : 초음파, 3차원 카메라(Xtion)
상호작용 기능 : 마이크, 정전식 터치 센서, CCD 카메라 , LED
모바일 이동 3개의 옴니 휠을 이용한 전방향 이동 방식
1미터 최대 속도 : 약 0.6M/Sec.
구동부
(12자유도)
팔 : 6자유도 (각 3자유도의 팔)
머리 : 2자유도
모바일 : 3자유도
3D 카메라 : 1자유도
무게 21Kg 이하
배터리 전원 300분 이상 사용 (140분 충전)
PCM 안전 회로 내장
디스플레이 178도 광 시야각을 위한 IPS 패널 적용
접촉식 인터페이스를 위한 터치 패널 적용
소음 60 데시벨(dB) 이하 (기준 가정소음도 : 70dB)
시스템 CPU i5 3.4Ghz, 4GB 메모리, 120G SSD