메로

감정표현과 립싱크가 가능한 로봇

메로(MERO-S / MERO-3)
기계식 감정 교류 로봇

메로-3 : 기계식 감정 교류 로봇

메로-S : 화면형 얼굴 로봇

SOFTWARE

객체 지향 프로그래밍을 위한 지능적 아키텍쳐
새로운 소프트웨어 컴포넌트의 추가, 확장이 용이

감정표현과 립싱크가 가능한
고객맞춤형 그래픽 아바타

사용자 추적 및 얼굴 인식
음원 감지, 제스쳐 인식, 동적 위치 추정 등을 이용

사용자 친화적인 효율적 소프트웨어 개발 환경

발화 내용에 맞춘 실시간 아바타 립싱크 기능

당사 고유의 행동편집기를 이용한 직관적인 표현생성
초보자를 위한 VPL 방식의 iRSP 지원
ROS와 완벽한 호환
고급 사용자를 위한 S/W 컴퍼넌트용 API
인간 agent 모델을 포함하는 3D 그래픽 시뮬레이터

검증된 스마트 로봇 소프트웨어 컴포넌트들

30종 이상의 검증된 로봇 컴포넌트들

행위표현 / 제스처 인식
립싱크 / TTS
얼굴인식기 / 표정인식
음성인식기 / 3D 물체 인식
키넥트베이스 추적 / 방향감지

제원

사이즈 512mm x 500mm x 585mm (가로x세로x높이)
무게 14kg
활용센서 방향 감지: 외부 3차원 카메라(KINECT), 인체 동작 모방 및 얼굴 추적: 외부 3차원 카메라(KINECT)
얼굴 인식 : CCD Camera, 상호작용 기능 : 마이크, LED, 2채널 스테레오 스피커
자유도 목 : 4자유도 (FAULHABER)
얼굴 : 18 자유도 (10개의 모터를 이용한 커플 구동 방식으로 자유도 확대) (메로-3)
디스플레이 178도 광 시야각을 위한 IPS 패널 적용, 접촉식 인터페이스를 위한 터치 패널 적용
외부통신 Wifi, 키넥트 & CMOS 카메라 연결을 위한 USB 포트, RGB 포트, 무선 화상 송수신 포트(Miracast)
시스템 CPU i5 3.4Ghz, 4GB 메모리, 120G SSD