키보

2족 보행 휴머노이드 로봇

키보 (KIBO)
2족보행 휴머노이드 타입 로봇 플랫폼

키보(KIBO)는 인간의 모습을 한 휴머노이드 타입의 로봇으로 인간과의 상호 작용을 극대화하기 위한 최적의 연구 플랫폼입니다.

풍부한 감정을 자유자재로 표현이 가능한 얼굴과 2족 보행 시스템은 키보의 가장 큰 특징입니다.
2011년 3월에 공개된 키보 3.0은 2족 보행이 가능한 휴머노이드 로봇으로 다양한 얼굴 표정과 립싱크 기능,
얼굴 인식,물체 인식등의 기능을 통하여 인간과 로봇간의 효율적인 표현과 소통이 가능합니다.

주요특징

제원

사이즈 470mm x 510mm x 1100mm (가로x세로x높이)
무게 43kg
배터리 사용시간 30V 25A ( 완충 시 최대 40분 연속 구동), PCM 안전 회로 내장
자유도 팔 : 각 6자유도 (12자유도)
다리: 각 6자유도 (12 자유도)
목: 2자유도
얼굴: 15 자유도
허리: 1자유도
손: 다섯 개 손가락을 가진 형상적응형 1 자유도의 손
3D 카메라 : 상하틸팅을 위한 1자유도
보행속도 상시 보행 0.54km/h (전후방 및 측방 보행 가능)
최대 보폭 거리 180mm, 최대 보행 속도: 0.64km/h
활용센서 인체 동작 모방 및 얼굴 추적 기능: 3차원 카메라(XTION), 얼굴 인식 기능: CCD CAMERA
상호작용 기능 : 마이크, LED, 보행 기능: 관성 센서, 자이로센서
외부통신 Wifi
시스템 Windows PC 1대, Linux PC 1대