키보(KIBO)는 인간의 모습을 한 휴머노이드 타입의 로봇으로 인간과의 상호 작용을 극대화하기 위한 최적의 연구 플랫폼입니다.
풍부한 감정을 자유자재로 표현이 가능한 얼굴과 2족 보행 시스템은 키보의 가장 큰 특징입니다. 2011년 3월에 공개된 키보 3.0은 2족 보행이 가능한 휴머노이드 로봇으로 다양한 얼굴 표정과 립싱크 기능,얼굴 인식,물체 인식등의 기능을 통하여 인간과 로봇간의 효율적인 표현과 소통이 가능합니다.

얼굴,제스쳐 인식, 감정 표현 기능
음원 위치 파악, 얼굴 추적 기능
립싱크 및 자연스러운 동작을 이용한 쇼마스터 기능
17자유도의 기계식 얼굴로 자연스러운 감성표현
ZMP기반의 보행 기술로 안정적인 보행 기능
다섯 개의 손가락을 이용한 안정적인 파지
스마트 패드 기반의 원격 조종
모션편집기, 그래픽 시뮬레이터를 이용한 손쉬운 구현

TECH SPECS

항목 주요설명
크기 470mm x 510mm x 1100mm (가로x 세로x높이)
활용센서 인체 동작 모방 및 얼굴 추적 기능: 3차원 카메라(XTION)
얼굴 인식 기능: CCD CAMERA
상호작용 기능 : 마이크, LED
보행 기능: 관성 센서, 자이로센서
보행 속도 상시 보행 0.54km/h (전후방 및 측방 보행 가능)
최대 보폭 거리 180mm
최대 보행 속도: 0.64km/h
구동부
(45자유도)
팔 : 각 6자유도 ( 12자유도)
다리: 각 6자유도 ( 12 자유도)
목: 2자유도
얼굴: 15 자유도
허리: 1자유도
손: 다섯 개 손가락을 가진 형상적응형 1 자유도의 손
3D 카메라 : 상하틸팅을 위한 1자유도
무게 43kg
배터리 전원 30V 25A ( 완충 시 최대 40분 연속 구동)
PCM 안전 회로 내장
외부통신 Wifi
시스템 Windows PC 1대, Linux PC 1대