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도리(DORI)

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발달장애 아동의 친구, 도리

: 도리 - 발달장애 아동 선별 및 행동 발달 치료 로봇

도리는 멀티모달 센서 시스템과 반응형 콘텐츠를 포함하여,
고도의 스마트 인터랙티브 기술 기반의 아동 ADHD 선별 및 아동 사회성 교육 목적의 혁신적인 제품입니다.

이 로봇은 95% 이상의 높은 행동 패턴 인식률을 가지며,
아동들의 다양한 이상 행동을 식별하고 분석할 수 있습니다.

발달장애 아동 선별·훈련 시스템

도리의 활용처, 기대 분야

도리는 아동의 발달 장애 선별 및 치료를 위한 스마트 인터랙티브 로봇으로, 특히 ADHD 선별에 있어 높은 정확도를 자랑합니다.

현재까지는 정식 판매처를 두지 않고 있지만, 다년간의 철저한 실증 연구를 통해 95% 이상의 인상적인 정확도로 발달장애 아동을 선별할 수 있는 기술을 검증하였습니다.

이는 도리가 잠재적으로 가지고 있는 뛰어난 기능과 실용성을 확인하는 과정이었습니다.

이 기술들은 아동의 위치 및 관절 정보를 실시간으로 측정하고 분석하여 아동의 문제 행동을 인식하며, 이를 통해 ADHD와 같은 발달 장애를 정밀하게 선별하는 데 기여하였습니다.

핵심 기능 1

복수의 RGB-D 센서와 위치인식 센서를 통합하여 5명 이상 아동의 개인화(식별) 및 개인화된 정보를 바탕으로 위치 및 관절 정보 획득

- 콘텐츠에 참여한 각 아동별로 이상행동을 정확하게 인식

몰입도 높은 다양한 콘텐츠

- ADHD 선별 콘텐츠: 3종

- 아동 사회성 교육 콘텐츠: 저학년 8종, 고학년 8종

핵심 기능 2

높은 수준의 ADHD 선별

- 임상가(전문의, 특수교육 전문가 등) 3인의 ADHD 진단 대비 95% 이상의 높은 선별 정확도

- 아동 ADHD의 조기 선별을 통해 보다 빠른 전문 치료 가능

생동감 있는 인터랙션

- 프로젝터를 이용한 반응형 콘텐츠, 멀티모달 센싱 시스템, 친근감 있는 로봇을 이용하여 아동에게 생동감 있는 인터랙션 제공

- 로봇과 아동의 상호작용을 통해 학습 및 훈련 과정의 흥미도를 높여 높은 효과 제공

도리의 콘텐츠

아동 발달장애 선별 콘텐츠
아동 특수교육 훈련 콘텐츠
복수 아동의 식별 및 전방향 움직임 데이터 획득 및 분석 기술
의학적 검증
임상가 진단 대비 95% 이상의 선별 정확도 검증 완료

  • 발달장애 선별 콘텐츠
  • 행동발달치료 훈련 콘텐츠
  • 훈련 결과 데이터 분석

PRODUCT

제원 - 도리

본체

사이즈 : 1,250 x 639 x 639 (H x W x D ㎜)

무게 : 약 35kg

배터리 : 25.2V/20Ah

배터리 사용시간 : 4~6시간

배터리 충전시간 : 3.5 시간

구동부 : 10자유도(관절부), 옴니휠(구동부)

이동속도 : 0.8m/sec

내부

디스플레이 : 10.1" 정전식 디스플레이(해상도 1024 x 768), 빔프로젝트

운영 시스템(운영체제) : Linux 20.04 LTS

운영 시스템(프로세서) : intel core i3 12th

운영 시스템(메모리) : RAM 8GB, Storage 120GB

센서 : RGB 카메라, IMU 센서, 2D Lidar, 5W 스피커

통신 : WiFi(IEEE 802.11ac) / GbE LAN